直销机械手**的伺服减速机_减速机_纽格尔

东莞纽格尔行星传动设备有限公司

主要产品有：

伺服电机行星减速机，行星齿轮减速机，伺服**减速机，精密减速器， 伺服电机减速机，直角行星减速机，高刚性伺服行星减速器

伺服电动机的伺服性是什么?

伺服电动机主要控制目标是输出值迅速跟踪指令值的变化。应用场合不同，对伺服系统的具体要求也会有所差异，减速机，但是大体要求是基本一致的，伺服电动机作为伺服机除了必须具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性：即控制信号电压强时，电机转速高；控制信号电压弱时，直销火焰切割机**的伺服减速机，电机转速低；若控制信号电压等于零，则电动机不转。

　　但是普通异步电机的转速不是转矩的单值函数，直销医疗设备**的伺服减速机，而且只能在一定范围内稳定运行，作为驱动用途的电机，这一特性是合适的。但作为伺服电动机，则要求机械特性必须是单值函数并尽量具有线性特性，以确保在整个调速范围内稳定运行。

　　为满足这一要求，通常的做法是，加大转子电阻，使得产生较大转矩时的转差率。使电机在整个调速范围内接近线性。一般情况下，转子电阻越大，机械特性越接近线性，但堵转转矩和较大输出功率越小，效率越低。因此，交流伺服电动机的效率比一般驱动用途的电机低。总之交流伺服电动机必须有线性度好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性。

纽格尔行星传动设备有限公司——纽格尔行星减速机，步进电机**的行星减速机

产品型号：

◆PR系列：PR60、PR90、PR120、PR150、PR180

◆一级减速比可做：3、4、5、7、10

◆二级减速比可做：12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100

步进电机在构造上有三种主要类型：

反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet，PM）和混合式（Hybrid Stepping，HS）。

反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的较数与定子的较数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。